目前，公路護欄安裝施工中常用的公路護欄打樁機主要分為兩種：裝載式護欄打樁機和小型四輪護欄打樁機。下面介紹這兩種設備的結構和特點。

1.裝載式護欄打樁機是在裝載機底盤的基礎上進行改進的新型護欄打樁設備。該設備性能穩定，故障率低（由于裝載機底盤技術成熟），制動性能好，動力強勁，越野四輪驅動（通行性好），過渡快等，因為該設備體積大，在施工過程中沒有小型的四輪護欄打樁機，它更適合山區和高原地區的公路建設。

2.小型四輪公路護欄打樁機是自制的底盤打樁設備。該設備也是高速公路防護網建設中的常用設備。它具有輕便，靈活，操作簡單等優點，受到大多數建筑商的青睞，但它的制動器。動力和通過性不如負載型護欄打樁機。因為未為自制的底盤提供底盤穩定性，所以小型四輪驅動是液壓驅動的，而動力未裝載有四輪驅動動力。設備需要協助卡車近距離行駛并增加消耗。小型四輪護欄打樁機更適合在平原地區施工。