履帶錨桿鉆機對一定硬度系數下的巖層突破較為理想，表現在對中硬、硬巖的掘進上，采用分層式組合鉆頭進行回轉突破，而不是采用沖擊突破，這樣的好處是可以使鑿孔尺寸標準化，減少鉆頭的磨損和鉆機的后期維護費用。
產品特點：
1. 鉆機以可靠、實用、輕便為設計原則。
2. 整機性能穩定、可靠、壽命長。
3. 該機型在滿足鉆進能力的基礎上，大多構件采用合金鋼材料，盡量減輕重量。
4. 其結構為分體式，可拆性好，搬遷、安裝迅速方便，一次搬遷可完成多孔施工。
5. 操作人員工可以遠離孔口，工作環境好，勞動強度低。
6. 適于風動潛孔錘鉆進、套管跟管鉆進、長螺旋鉆桿鉆進等多工藝施工；
7. 水電站工程、鐵路、公路邊坡預應力錨固孔、排水孔的施工以及預防滑坡、巖石坍塌災害治理工程。
主要參數：
| 最大垂直高度 | 10米以內，3200S隧道錨桿鉆機（雙臂款） |
| 履帶底盤外廓尺寸（㎜） | 3500*2300 |
| 履帶板寬度 | 400㎜ |
| 發動機型號 | YC6J125Z-T21（國二玉柴六缸機） |
| 發動機最大功率/轉速 | 130kw / 2300r/min |
| 電動機 | 無 |
| 下回轉支承 | 1.2m；360度回轉 |
| 上回轉支承 | SE21-A0A（和暖智能）；360度回轉 |
| 液壓油泵 | R1-63/63/32-R5-25BQCH6R |
| 可伸縮大架 | 前伸縮 1.2m，后伸縮 1.2m |
| 液壓支腿 | 四條液壓支腿（橫出1.4m) |
| 支撐臂 | 二節（雙臂）：一條臂支撐鉆臺，一條臂支撐操作平臺 |
| 動力頭 | 氣動自沖擊鑿巖機頭 |
| 鉆孔角度 | 可鉆平孔/可鉆斜孔/可鉆立孔。鉆臺水平360度，垂直360度旋轉 |
| 鉆孔直徑/深度 | 40-60㎜/ 10m |
| 鏈條式滑架 | 行程 4.5m； |
| 鉆桿推進及提升動力 | BM6-1000 馬達 |
| 液壓系統散熱器 | FLJ-136M（久和） |
| 包圍 | 全包圍（含發動機外罩） |
| 配重 | 實心配重，可后伸縮 1 米 |
| 行駛駕駛室 | 有 |
| 鉆具 | 有鉆桿夾持器，φ32㎜以下鉆桿，5m以內，鉆頭兩個（φ50㎜以下） |
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